세종대는 학문적 연구를 하는 다양한 공간이 있다. 무인항공기 드론 시설은 빠르게 변화하는 항공 시대에 맞춰 연구에 필요한 최신 기술을 보유하고 있다. 실내외 연구의 목적에 따라 3곳의 공간에서 프로젝트가 활발히 이뤄지고 있다.
▲유도항법제어 실험실
어떤 공간인가?
유도항법제어 실험실은 무인항공기 드론의 유도와 항법, 제어와 관련된 성능을 검증하는 곳이다. 이곳에선 HILS(Hardware In the Loop Simulation) 시험과 동력시험, 가혹시험을 수행할 수 있는 시험장비들이 모여 있는 공간이다. 실험실은 충무관 1층에 위치해 있다.
어떤 연구를 하는가?
자체 개발 비행컴퓨터기반의 비행제어 알고리즘을 개발한다. 구동부 동력시험과 HILS 시험장비들을 활용해 알고리즘을 검증한다. 이곳에선 기업과 연계한 항법센서 품질검증과 시험을 진행한다. 안전성을 갖춘 통합 비행제어기술로 나아가기 위한 연구를 진행하고 있다.
앞으로의 지향은?
고성능과 고안정성, 고신뢰성을 가진 무인항공기 드론을 개발하려 한다. 실내 무인항공기 드론 연구와 함께 유도항법제어의 기술 수준을 높일 계획이다. 앞으로 비행성능 시험인증 공간의 목적에 맞게 활용 계획을 더 넓혀갈 예정이다.
▲군집비행 실내 비행시험장
어떤 공간인가?
군집비행 실내 비행시험장은 실내에서 실시간으로 다양한 자율군집비행 시험을 하는 곳이다. GPS가 허용되지 않아도 비행을 진행할 수 있다. 이곳은 GPS가 없는 상황에서 무인항공기 드론의 실내 비행시험을 위해 2019년에 설립되었다. 비행시험장은 광개토관 11층에 위치해 있다.
어떤 연구를 하는가?
다수의 소형 드론의 분산형 자율군집비행 기술을 연구한다. 군집드론 복합운용체계도 연구하여 드론의 군집기술을 발전시키고 있다. 강인한 군집대형을 유지하고 대형을 이루는 추적오차의 감소를 목표로 연구를 진행하고 있다.
앞으로의 지향은?
최근 군집비행 연구가 활발해지고 있다. 최신 기술에 걸맞은 분산형 군집 자율비행 알고리즘과 군집비행 지능제어 개발을 위해 연구를 진행하려 한다. 안전하고 강인한 시스템 설계 연구를 위해 지속적으로 공간을 활용할 계획이다.
▲실외 비행시험장
어떤 공간인가?
실외 비행시험장은 무인항공기 드론의 자율비행성능을 시험하기 위한 공간이다. 이곳에선 드론이 정밀하게 착륙하고 충돌을 회피할 수 있는지에 대해 비행시험을 진행한다. 이곳은 세종사이버대학교 무방관의 건물 옥상에 위치해 있다.
어떤 연구를 하는가?
무인항공기 드론의 자율비행 상황에서 연구를 진행한다. 구동부 고장상황 대처와 착륙 플랫폼에서의 정밀착륙, 장애물 회피 같은 기술이 요구된다. 자율비행에 고려되는 세밀한 비행제어 알고리즘을 분석한다. 비행시험을 통해 알고리즘을 검증하는 수단으로 실외 비행시험장을 활용하고 있다.
앞으로의 지향은?
무인항공기 드론으로 다양한 자율비행시험을 시도할 예정이다. 비행성능 인증시험을 잘 수행할 수 있는 형태로의 발전도 함께 고려하고 있다. 앞으로 다양한 크기와 형태를 가진 자율무인항공기의 인증 시설로 활용할 계획이다.